Quaternion
Zahlen mit vier Dimensionen heissen Quaternionen. Man schreibt sie als
q = a + bi + cj + dk
was besteht aus den reellen Zahlen a, b, c, d und den Einheiten i, j, k. Die Menge der Quaternionen wird angegeben mit dem Symbol H (kommt von Hamilton).
Erläuterung
Beim Multiplizieren der Einheiten i, j, k spielt die Reihenfolge eine Rolle.
Quaternionen kann man benutzen um Rotationen in drei Dimensionen zu beschreiben. Ein Punkt (b, c, d ) in drei Dimensionen formt den imaginären Teil bi + cj + dk eines Quaternions.
GeschichteDer irische Mathematiker William Rowan Hamilton erfand 1843 die Quaternionen. |